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By Uwe Probst

Dieses Buch erläutert Aufbau, Funktionsweise und Auslegung elektrischer Antriebe. Schwerpunkte sind die permanenterregte Synchronmaschine mit den erforderlichen Sensoren und zugehörigen Regelverfahren sowie die Anbindung über Kommunikationssysteme an die übergeordnete Steuerung.

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Sie unterscheiden sich demnach deutlich von Elektromotoren, wie sie bei Pumpen, Lüftern oder Förderbändern als Kraft- und Arbeitsmaschinen vorzufinden sind und unterliegen gänzlich anderen Anforderungen. 1 Motorarten in der industriellen Automatisierung GM BLDC SM-P ASM STP fremderregte Gleichstrommaschine mit netzgeführtem Stromrichter elektronisch kommutierte Gleichstrommaschine Permanenterregte Synchronmaschine am Spannungszwischenkreisumrichter als Servoantrieb Asynchronmaschine mit Kurzschlussläufer am Spannungszwischenkreisumrichter als Hauptantrieb Schrittmotor mit Vollschritt, Halbschritt oder Mikroschrittbetrieb U.

6 erhöht werden kann, bevor das System an die Stabilitätsgrenze kommt. 30, bei dem ein PI-Regler auf eine Regelstrecke arbeitet, die aus einem Verzögerungs- und einem Integrierglied besteht. 4 Eigenschaften von Regelkreisen 39 Dimensionieren Sie KP und Tn mit dem Verfahren der Frequenzkennlinien so, dass sich eine maximale Phasenreserve ergibt. Überprüfen Sie Ihre Lösung mit dem Applet Frequenzkennlinienverfahren bei PIRegler. w w w Stabilitätsprüfung anhand der Übertragungsfunktion Eine weitere Möglichkeit zur Stabilitätsprüfung beurteilt die Polstellen der Übertragungsfunktion anhand ihrer Lage in der komplexen Ebene.

Dort ist der schematische Aufbau eines solchen Motors dargestellt, welcher zunächst mit einer zweiphasigen, feststehenden Wicklung im Stator ausgestattet ist, die sich über 90° des Umfangs erstreckt. Pro Wicklung ist vereinfachend nur ein Leiter dargestellt. Damit der Motor ein Drehmoment entwickelt, das proportional zum Wicklungsstrom ist, wird immer der Wicklungsteil bestromt, der dem Permanentmagneten direkt gegenüberliegt. Im Teilbild a) führt lediglich Wicklung 1 den Strom, der über die Leiter der oberen Wicklungshälfte aus der Zeichenebene heraus und durch die Leiter der unteren Wicklungshälfte in die Zeichenebene wieder hineinfließt.

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